工业自动化推进机器人普及

    工业机器人是自动化技术发展的高度产物，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
　　自动化系统的无缝集成和控制
　　在人口红利拐点来临和产业升级的背景下，工业机器人逐步走进公众的视野。我国经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”和产业政策扶持的“催化力”正触发着国内工业机器人市场的蓬勃发展。工业机器人的发展也成为了自动化企业新的战略增长点。
　　从机器人行业来看，未来技术发展的关键在于机器人与其他自动化系统的无缝集成和控制，以及机器人与人共同工作的安全保障。因此，总而言之，无论是驱动系统还是运动控制，创造小、轻、快、安全和更智能更柔性的机器人，将是未来主流技术发展趋势。
　　驱动产品未来发展的方向是稳定性，机器人需要频繁启停，这对机器人的稳定性提出了更高的要求，随着国内用户的特殊化需求越来越多，驱动系统也将被用户要求定制化。而我国工业机器人现状是自主创新能力低下，自主知识产权匮乏，具体表现在国产高端自动化产品奇缺，市场竞争力不强。我国国产高端成套专用控制系统或优化系统几乎为零，公用工程大型装备自动化控制系统十分落后。
　　自动化机器人中国市场普及
　　随着我国制造业从劳动密集型向现代化方向发展，机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人数量来比较，日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台，中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每个机器人供应商都有着非常大的用武之地。
　　我国进口的工业机器人主要来自日本。近年来，随着我国经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，每年新增工业机器人的台数和总量都在快速增长。2006年，我国工业机器人新安装台数达5770台，2007年为6581台，2008年则达到7500台。截至2008年年末，我国已有工业机器人31400台。
　　作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。