CIROS2015展商展品巡礼之五：高精度、高刚性、高可靠性的沈阳通用机器人

    在我国工业重镇，"大国重器"之乡的沈阳，近年来崛起了一批工业机器人的生力军，沈阳通用机器人技术股份有限公司乃其中之一。
    据该公司负责人介绍，在今年7月8日举行的中国国际机器人展览会上，沈阳通用机器人将会展出一批力作，这些产品在用户中赢得了普遍赞誉和好评。比如，模块化重载机器人，由于采用了机/电一体化设计的力反馈模块化关节，关节内部集成了电机、抱闸、编码器、减速器、驱动器和力矩传感器，电机驱动器通过总线与主控制器进行通讯，机器人与主控制器之间仅需总线连接，因此大大提高了系统的可靠性。其关节为中空轴式全封闭结构，可根据需要，更换连接杆件以组合成不同的机器人结构。
    GR600工业机器人，则是一款具有完全自主知识产权的六关节工业机器人，采用开放式底层控制系统，负载可达5Kg，重复定位精度达到0.008mm，轻量化、小型化，便于安装维护，并可根据用户需要定制。
    Delta400并联机器人是公司研发的高速、高精度拾放操作的全自动机器人。速度快、负载大、精度佳、可靠性高、易用性强、效率高是其显著特点，末端工具抓取目标后可实现空间任意方向的平移和转动；先进的图像辨识系统，使其可对传送带上的物体进行精确操作，也可根据物体外形和颜色的不同进行不同操作。
    此外，公司研发的三自由度力反馈手柄和六自由度力反馈手柄，因高度灵活的精密力反馈操作和独特的Delta并联机构设计，具有自动校准，定位精度高的特点，令其在医疗手术机器人、遥操作系统、虚拟仿真交互操作以及科研教学方面获得广泛应用。
    其他如机器人控制器、机器人示教器、Eagle E210自动导引车（AGV）等产品，在机器人，遥操作系统，力反馈操控装置，虚拟仿真交互操作，科研教学，以及物流、物料运输，产品搬运、码垛、拾料等应用领域及生产现场也均有广泛应用，获得用户青睐。
    沈阳通用机器人技术股份有限公司于CIROS2015展位号：5.1H-C059,欢迎各界人士莅临参观。