陕西航泰电气取得单轨吊车值守系统相关专利，单轨吊车场系统实现自动化打运提效

　　2月4日消息，国家知识产权局信息显示，陕西航泰电气股份有限公司申请一项名为“一种单轨吊车场无人值守系统及方法”的专利，授权公告号CN119976626B，授权公告日为2026年2月3日。申请公布号为CN119976626A，申请号为CN202510040095.8，申请公布日期为2026年2月3日，申请日期为2025年1月10日，发明人杜磊、陈宝祥、董璇、袁艳龙，专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任公司，专利代理师刘媛，分类号B66C11/06、B66C1/10、B61D11/02、B61G7/00。

　　专利摘要显示，本发明属于煤矿辅助运输技术领域，公开了一种单轨吊车场无人值守系统及方法，系统包括设置有多节的集装箱式矿车、专用吊具、摘挂钩装置、精准定位阻车器、扶正机构和推车机，专用吊具能够抓取或释放所述集装箱式矿车，摘挂钩装置用于自动连接或分离前、后两节所述集装箱式矿车，精准定位阻车器用于分离前、后两节所述集装箱式矿车前进行位置调整，扶正机构用于在所述专用吊具释放所述集装箱式矿车时对其进行扶正，使所述集装箱式矿车的中心与所述扶正机构的扶正中心保持一致，推车机用于推动集装箱式矿车至指定区域。本发明能够实现单轨吊打运过程中自动化、无人化、少人化效果，提高打运效率，彻底改变传统物料配送模式。

　　天眼查数据显示，陕西航泰电气股份有限公司成立日期2002年4月3日，法定代表人杜磊，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为小型，注册资本5396.4万人民币，实缴资本5396.4万人民币，注册地址为陕西省西安市国家民用航天产业基地航创路1123号启航ICB园区6号楼。陕西航泰电气股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目625次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息121条，拥有行政许可6个。

　　陕西航泰电气股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1矿用辅助运输单轨吊自动吊装系统及自动吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510040887.52025-01-10CN119873616A2025-04-25杜磊、陈宝祥、董璇、汪涛、袁艳龙
• 2一种矿用辅助运输自动吊装的多功能集装箱矿车实用新型授权CN202520056394.62025-01-10CN223559653U2025-11-18杜磊、汪涛、陈宝祥、董璇
• 3一种煤矿辅助运输用自动锁控吊具实用新型授权CN202520056392.72025-01-10CN223687974U2025-12-19杜磊、汪涛、陈宝祥、董璇
• 4一种单轨吊车场无人值守系统及方法发明专利授权CN202510040095.82025-01-10CN119976626B2026-02-03杜磊、陈宝祥、董璇、袁艳龙
• 5一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法发明专利授权CN202510040094.32025-01-10CN119821957B2026-02-03杜磊、陈宝祥、董璇
• 6一种煤矿主运输皮带跑偏的检测系统实用新型授权CN202421485713.72024-06-27CN222664604U2025-03-25杨征、杨小勇、张兆、曹楠楠、贺亚飞、王普、王强、王宇、贺高峰、杜磊
• 7一种斜井用矿车保险绳自动摘挂系统发明专利公布CN202410762335.02024-06-13CN118833267A2024-10-25刘用、吴学松、李慧、何晓郊、杜磊
• 8钩头车输送切换轨道结构及煤矿输送系统发明专利公布CN202410762332.72024-06-13CN118991857A2024-11-22景千亮、孙武、滕宗鸿、包益军、杜磊
• 9一种矿用清洗水路系统实用新型授权、公布CN202421219603.62024-05-31CN222254057U2024-12-27杜伟、程超峰、高帅帅、马会云、杜磊、董璇
• 10一种矿车拔销装置及拔销方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410467625.22024-04-18CN118455978A2024-08-09李宣东、刘鸿利、刘用、孙云虎、王卫东、杜磊、魏仪昌、陈宝祥
• 11一种矿车拔销装置实用新型授权、公布CN202420809290.32024-04-18CN222176635U2024-12-17丁小敏、蒋建增、滕宗鸿、景千亮、包益军、张晓成、范志伟、杜磊
• 12一种保险绳摘挂装置及摘挂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410468393.22024-04-18CN120307312A2025-07-15李宣东、王建辉、孙云虎、吴润安、张鑫、杜磊、魏仪昌、陈宝祥
• 13一种三环链夹取装置及夹取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410467624.82024-04-18CN120308629A2025-07-15李慧、刘鸿利、何晓郊、吴润安、王斌、杜磊、魏仪昌、陈宝祥
• 14一种矿用举升吊篮调平机构实用新型授权CN202323470505.82023-12-19CN221479463U2024-08-06肖祺、郭少帅、杜芳存、杜磊、袁艳龙
• 15一种矿用举升平台伸缩臂姿态监控及预警系统实用新型授权CN202323463800.02023-12-19CN221500540U2024-08-09张权、王乐、高天翔、杜磊、袁艳龙、汪涛
• 16一种伸缩臂传动机构实用新型授权CN202323463989.32023-12-19CN221565697U2024-08-20韩春福、高宇翔、薛晋、杜磊、袁艳龙
• 17一种矿用举升平台水平回转角度监测机构实用新型授权CN202323473570.62023-12-19CN221840391U2024-10-15高宇翔、郭栋、祝菁、杜磊、汪涛、袁艳龙
• 18一种带式输送机煤量称重系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311710831.32023-12-13CN117705254A2024-03-15杨征、张宏伟、杨小勇、贺亚飞、杜磊
• 19一种煤矿主煤流运输系统管控子平台发明专利实质审查的生效、公布CN202311711189.02023-12-13CN118134070A2024-06-04梁旭、乔永力、马伟、杜磊
• 20一种两矿车摘挂间距微调装置实用新型授权CN202322433063.32023-09-07CN220662528U2024-03-26杜磊、魏仪昌
• 21一种精密定位阻车装置实用新型授权CN202322425611.82023-09-07CN220721069U2024-04-05杜磊、魏仪昌
• 22一种两矿车摘挂间距微调装置及微调方法发明专利授权CN202311153783.22023-09-07CN117227782B2025-12-26杜磊、魏仪昌
• 23一种清扫车前端清扫机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311029599.72023-08-16CN117188367A2023-12-08杨彪、席义苗、程超峰、高帅帅、马会云、王江龙
• 24一种清扫车后端冲水机构实用新型授权CN202322208922.92023-08-16CN220646002U2024-03-22席义苗、杨彪、程超峰、王江龙、马会云、高帅帅
• 25一种煤矿巷道清扫自助加水系统及加水方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311017088.32023-08-14CN117005347A2023-11-07杜磊、叶红
• 26单轨吊失速电启动制动装置及其制动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311022970.72023-08-14CN117207924A2023-12-12杜磊、陈宝祥
• 27一种隧道清扫自助加水系统实用新型授权CN202322181341.02023-08-14CN220598300U2024-03-15杜磊、叶红
• 28单轨吊失速机械自动制动装置及其制动方法发明专利授权CN202311020363.72023-08-14CN117068941B2026-01-23杜磊、陈宝祥
• 29单轨吊矿车下落扶正装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310744807.52023-06-21CN116788989A2023-09-22杜磊、叶红、陈宝祥
• 30单轨吊矿车下落扶正设备实用新型授权CN202321603071.12023-06-21CN219990966U2023-11-10杜磊、叶红、陈宝祥
• 31井下注浆及膏体充填管路防堵塞系统及其防堵塞方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310706190.82023-06-14CN116817080A2023-09-29杜磊、叶红
• 32井下注浆防堵塞装置实用新型授权CN202321519456.X2023-06-14CN220453077U2024-02-06杜磊、叶红
• 33井下注浆及膏体充填管路防堵塞系统实用新型授权CN202321513328.42023-06-14CN220540603U2024-02-27杜磊、叶红
• 34一种单轨双向联动装置及推头装置和阻车装置实用新型授权CN202223548332.22022-12-29CN219077207U2023-05-26杜磊、陈宝祥、袁艳龙
• 35一种单轨双向联动装置及推头装置和推车、阻车方法发明专利授权、公布CN202211707926.52022-12-29CN116811953B2025-07-22杜磊、陈宝祥、袁艳龙
• 36一种单轨双向联动装置及推头装置和推车、阻车方法发明专利授权、公布CN202211707926.52022-12-29CN116811953B2025-07-22杜磊、陈宝祥、袁艳龙
• 37一种单轨双向推车推头装置及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布后的撤回、公布CN202211257719.42022-10-14CN115520231A2022-12-27陈宝祥、袁艳龙、许晓忠、胡雪茹
• 38一种矿用胶轮车阻拦系统实用新型授权CN202222340411.82022-09-02CN218436786U2023-02-03董璇、陈宝祥、王永刚、王军祥
• 39一种柔性拦截网实用新型授权CN202222330904.32022-09-02CN218508304U2023-02-21董璇、陈宝祥、许晓忠、王军祥
• 40一种无极绳底升式挡车栏及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210853870.82022-07-20CN115092203A2022-09-23姚益、陈宝祥、王博雅
• 41一种无极绳底升式挡车栏实用新型授权CN202221871710.82022-07-20CN217864163U2022-11-22姚益、陈宝祥、王博雅
• 42摄像仪（KBA12（Y）矿用本安型摄像仪）外观专利授权、公布CN202230439296.22022-07-12CN307575490S2022-09-30孙海滨、王永刚、许鑫
• 43一种自由落体式收放绞车实用新型授权CN202221535069.02022-06-16CN217921225U2022-11-29姚益、明向业、秦建军、王军祥
• 44一种电动提升重力自由落体式收放绞车的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210682868.92022-06-16CN115072601B2024-03-08姚益、明向业、秦建军、王军祥
• 45一种推车机小车用复合轮实用新型授权CN202221393483.22022-06-07CN217598230U2022-10-18姚益、王永刚、许鑫、王军祥
• 46一种推车机小车用复合轮及使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210632163.62022-06-07CN115214262A2022-10-21姚益、王永刚、许鑫、王军祥
• 47一种无轨胶轮车紧急拦截装置实用新型授权CN202220701599.12022-03-29CN217174493U2022-08-12张争辉、孙海滨、陈宝祥、王军祥
• 48一种无轨胶轮车紧急拦截方法和装置发明专利授权、公布CN202210317653.72022-03-29CN114775484B2024-10-29张争辉、孙海滨、陈宝祥、王军祥
• 49一种矿用碰撞自动挂钩装置实用新型授权CN202220377827.42022-02-24CN216833671U2022-06-28陈宝祥、王博雅、姚益
• 50一种矿车摘挂钩方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202210170675.52022-02-24CN114559977B2023-06-30陈宝祥、王博雅、姚益

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