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国家知识产权局信息显示，南京皓焜自动化科技有限公司取得一项名为“一种分拣用桁架机器人”的专利，授权公告号CN223617720U，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种分拣用桁架机器人，包括装置本体，所述装置本体内包含有传送带和Z轴组件，所述Z轴组件内包含有支撑腿，所述支撑腿上方连接有横梁，所述横梁上设置有电动滑轨一，所述电动滑轨一上滑动安装有滑动座一，所述滑动座一上方设有X轴组件，所述X轴组件内设有电动滑轨二，所述电动滑轨二位于滑动座一上方且电动滑轨二内滑动安装有滑动座二，所述滑动座二前端设有Y轴组件，所述Y轴组件内设有支撑架，所述支撑架内设有提升架，所述提升架一侧连接有提升伺服电机，能够对分拣的货物进行夹持和限位，保证了货物在分拣过搬运中的安全，避免货物在移动过程中出现掉落的情况。
天眼查资料显示，南京皓焜自动化科技有限公司，成立于2014年，位于南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京皓焜自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可11个。
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